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  “这时车辆就进入L3级自动驾驶模式✿ღ◈,驾驶员的双手可以脱离方向盘✿ღ◈,脚也可以离开制动✿ღ◈。”王岩介绍✿ღ◈,只有在试点路段✿ღ◈,车辆才会亮起图标✿ღ◈,提示驾驶员车辆已具备自动驾驶的激活条件✿ღ◈,“在试点路段的单车道内攵女狂欢✿ღ◈,车辆可自动进行转向和加减速✿ღ◈。”

  12月15日✿ღ◈,工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可✿ღ◈,两款车型将在北京✿ღ◈、重庆指定区域上路试点✿ღ◈,标志着我国L3级自动驾驶向商业化应用迈出关键一步✿ღ◈。

  “根据国家标准化管理委员会发布的《汽车驾驶自动化分级》标准✿ღ◈,自动驾驶分为L0至L5六个等级✿ღ◈,其中L2级为组合驾驶辅助✿ღ◈,L3级为有条件自动驾驶✿ღ◈。市场上主要是L2级车型✿ღ◈,用于高速和城市辅助驾驶✿ღ◈。”重庆大学智能汽车技术学院执行院长宋朝省说✿ღ◈。

  “L2级只是辅助✿ღ◈,L3级对应的是有条件自动驾驶✿ღ◈,这意味着车辆在特定场景下✿ღ◈,可由系统自动驾驶✿ღ◈,但当系统发出介入请求时✿ღ◈,需要驾驶员及时接管车辆✿ღ◈。”长安科技人工智能基础与应用副总经理梁锋华说✿ღ◈,L3级自动驾驶在特定条件下人能“脱手脱眼”✿ღ◈,系统可以独立完成动态驾驶任务✿ღ◈。

  “本次获批的L3级有条件自动驾驶车型✿ღ◈,将来能够取得正式牌照并且上路尊龙凯时-人生就是博中国官网✿ღ◈,这是与测试的区别✿ღ◈。”北汽L3级自动驾驶项目总监贾贝贝说✿ღ◈。

  西南大学工程技术学院副教授✿ღ◈、智能车辆工程专业负责人冀杰认为✿ღ◈,首批L3级自动驾驶车型准入许可的获批✿ღ◈,标志着我国自动驾驶产业从技术验证迈向量产应用新阶段✿ღ◈,“这为产业链从实验室走向特定场景✿ღ◈、开放道路开辟了合法通道✿ღ◈,将加速自动驾驶的商业化进程✿ღ◈。”

  “有条件”尊龙凯时-人生就是博中国官网✿ღ◈,主要指汽车生产企业必须明确自动驾驶功能适用的道路类型✿ღ◈、气象环境尊龙凯时-人生就是博中国官网✿ღ◈、驾驶员状态✿ღ◈、车辆工况等限制攵女狂欢✿ღ◈。

  首先是人✿ღ◈。“L3级自动驾驶是有条件的✿ღ◈,比如说要在试点的特定路段✿ღ◈,网络✿ღ◈、卫星定位信号正常等✿ღ◈。”王岩说✿ღ◈,开启L3级自动驾驶功能后✿ღ◈,驾驶员的视线可以适当脱离前方路面✿ღ◈,但不允许长时间闭眼✿ღ◈,更不允许驾驶员脱离驾驶位或解开安全带✿ღ◈。当车辆检测到相关情况✿ღ◈,会发出接管请求✿ღ◈,驾驶员要及时接管车辆✿ღ◈。

  只能于特定路段在限定车速下行驶✿ღ◈。北京的试点车型在特定高速公路和城市快速路单车道内✿ღ◈,实现最高时速80公里的自动驾驶功能✿ღ◈;重庆的试点车型则侧重特定交通拥堵环境下✿ღ◈,最高时速50公里的自动驾驶✿ღ◈。

  对车的要求也更高✿ღ◈。极狐阿尔法S(L3版)搭载了包含3颗激光雷达在内的34颗高性能传感器尊龙凯时-人生就是博中国官网✿ღ◈,这些传感器可实现对车辆周围环境的感知覆盖✿ღ◈,为系统决策提供了精准✿ღ◈、全面的环境信息✿ღ◈。长安的车型也植入了4D成像毫米波雷达✿ღ◈、微碰传感等关键感知技术✿ღ◈。

  测试车型搭载了高性能感知硬件✿ღ◈,还做了安全冗余备份✿ღ◈,为驾乘人员提供安全保障✿ღ◈。“L3级车型的软硬件围绕‘不允许失效’构建✿ღ◈。”梁锋华说攵女狂欢✿ღ◈,车辆必须在部分关键系统“宕机”时仍能安全运行✿ღ◈,即“冗余”✿ღ◈。长安获批的车型✿ღ◈,实现感知✿ღ◈、控制✿ღ◈、电源✿ღ◈、通讯✿ღ◈、制动✿ღ◈、转向和交互“七重冗余架构”✿ღ◈,一旦主控制器或转向系统发生单点故障✿ღ◈,备份系统能快速接管攵女狂欢✿ღ◈,控制车辆平稳减速并安全停靠✿ღ◈。

  试点车辆由试点主体组织开展上路通行试点尊龙凯时-人生就是博中国官网✿ღ◈,目前不能直接面向消费者销售✿ღ◈。“当前阶段只允许试点主体在限定路段✿ღ◈、限定车型上开展✿ღ◈,普通消费者不能使用✿ღ◈。但普通消费者可以通过小程序预约打车✿ღ◈,体验自动驾驶功能✿ღ◈。”梁锋华说✿ღ◈。

  为加速L3级有条件自动驾驶技术商业化进程✿ღ◈,由北汽集团牵头组建的联合体已入选四部门发布的L3级智能网联汽车上路通行试点名单尊龙凯时-人生就是博中国官网✿ღ◈,计划于2026年一季度以特定场景启动运营✿ღ◈,积累实践经验✿ღ◈。

  重庆地形独特✿ღ◈,“山城✿ღ◈、雾都✿ღ◈、桥隧多✿ღ◈、立体交通”为验证长安汽车的L3级车型提供了“考场”✿ღ◈。宋朝省说✿ღ◈:“重庆的路况对车辆的感知✿ღ◈、定位✿ღ◈、控制能力和路径规划等提出全方位考验✿ღ◈。能在重庆稳定运行✿ღ◈,车辆便具备了应对多数复杂路况的潜力✿ღ◈。”

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